路凱智行智能加注及灑水系統在內蒙古露天礦成功交付并投入運營
近期，自然資源部、生態(tài)環(huán)境部、財政部、國家市場監(jiān)督管理總局、國家金融監(jiān)督管理總局、中國證券監(jiān)督管理委員會、國家林業(yè)和草原局聯合印發(fā)《關于進一步加強綠色礦山建設的通知》，要求全面推進綠色礦山建設，加快礦業(yè)綠色低碳轉型發(fā)展。
一直以來，路凱智行專注于在綠色礦山、零碳礦山領域的研發(fā)與系統建設，為礦山領域的綠色轉型提供專業(yè)解決方案。為更好地響應綠色礦山建設的相關要求，路凱智行根據內蒙古某露天礦的升級需求，在近日成功交付一套智能加注及智能灑水系統，正式投入運營。
據了解，該系統由路凱智行聯合該礦共同研發(fā)，是該礦所屬集團的首套智能加注及智能灑水系統，標志著煤礦行業(yè)在智能化、綠色化轉型方面又邁出了重要一步，為露天礦的揚塵污染治理提供了創(chuàng)新解決方案。
據介紹，該套系統包括智能灑水車、智能加注站、車載粉塵傳感器以及戶外粉塵傳感器，從設計研發(fā)到實施部署僅用時4個月，目前已常態(tài)化運行超過5個月，獲得了客戶的廣泛認可，后續(xù)將在其集團體系內進行更廣泛的部署與推廣。
智能加注：打造安全運營環(huán)境
在智能加注方面，系統支持自動加注、就地加注和遠程加注三種模式。自動加注模式下，智能機械臂能夠自動對準加水口并完成加注，全程無需人工干預，實現了加注過程的高度自動化和安全性。
“全自動模式下，灑水車駕駛員只需負責按照引導進行駕駛，其余全部由智能加注系統執(zhí)行。”路凱智行相關負責人介紹。不僅如此，作為應急冗余配置，路凱智行還設計了就地加注以及遠程加注兩種模式，使得礦方可在緊急情況下快速接管加注系統，確保生產正常運行。
智能加注系統的核心部件——智能加注機械臂，由路凱智行自主設計研發(fā)。該款智能機械臂在低溫惡劣環(huán)境下依舊可以正常運轉，所有參數都達到了行業(yè)領先水平,并且未提升客戶采購成本。同時，路凱也可以根據不同礦山場景進行定制化設計，更好匹配客戶的需求。
除了硬件部分，路凱智行在軟件方面也進行了針對性開發(fā)。據介紹，該系統將礦區(qū)灑水、加注、揚塵等多維度數據接入數字孿生系統進行加工，并進行一張圖展示。通過實時視頻監(jiān)控，蓄水池、水泵、流量計、液壓加注臂實時工況可視化，將傳統模式下的盲目尋站轉化為精準調度，為司機提供"上帝視角"決策支持，減少等待時間。
傳統灑水車加注作業(yè)依賴“人工停靠”“反復?？俊薄跋萝嚥僮鳌钡葻┈嵾^程，而路凱智行打造的自動加注模式，針對各種規(guī)格的灑水車車型，借助AR輔助線疊加技術，通過在HMI設備進行展示，引導司機精準?？吭诩幼⑽?。而后系統通過計算補齊?？繒r的誤差，精準移臂調度對準灑水車加注口，滴水不漏地進行自動加注。加注完成后，平臺告知灑水車司機加注完成，可以駛離作業(yè)。
這一過程看起來簡單，但實際上，不同噸位、車型的灑水車，長寬高各不相同，加注口的相對位置也各不一樣，這種復雜性與多樣性對初始化標定就提出了更高的精度要求。路凱智行創(chuàng)新性地構建了“三維激光掃描+視覺SLAM”多模態(tài)融合感知架構，實現精準定位。據悉，該系統的綜合加注效率較傳統模式有所提升。
智能加注系統帶來的不僅是效率革新，還有安全升級。傳統模式下，加注站需要至少2人專門看守，而全自動加注站則無需人員駐守?！凹幼⒄驹O備長期在潮濕環(huán)境中，一旦工人操作不規(guī)范，存在引發(fā)觸電事故的隱患。無人值守的智能加注站從根本上解決了這一風險?！甭穭P相關負責人表示。
智能灑水：節(jié)約資源&提升效率
路凱智行智能灑水系統集成了先進的粉塵監(jiān)測和智能規(guī)劃技術。通過在灑水車和礦用卡車上安裝粉塵傳感器，并在礦山區(qū)域部署多部戶外粉塵傳感器，能夠實時監(jiān)測PM10、PM2.5和TSP等數據，揚塵范圍監(jiān)測精度可達亞米級。
這些數據上傳至智能灑水系統之后，會根據國家環(huán)保相關要求，結合揚塵濃度、環(huán)境濕度、溫度等數據進行疊置分析，按照需要進行灑水作業(yè)的重要程度與路網數據進行可視化結合并展示，向智能灑水車下達灑水任務，并智能規(guī)劃灑水路徑，確保精準高效的灑水作業(yè)。
系統提供持續(xù)噴灑、間斷噴灑和間隔噴灑三種噴灑模式，以及自動、半自動和手動三種操作模式，靈活應對不同的作業(yè)需求。
“溝通過程中，客戶提出當前礦山存在招工難以及人員流動率大的問題，”路凱相關負責人介紹，“傳統模式下灑水作業(yè)非常依賴司機的經驗與能力，如果灑水車司機經驗不足，很有可能會造成過量灑水，這不僅是水資源的浪費，更危險的是，很可能會釀成重載上坡車輛翻車的重大事故。因此智能化灑水作業(yè)，不僅可以提高效率，降低綜合成本，更重要的是提高了作業(yè)安全系數?！?/p>
調度平臺：三大功能提升智能化水平
為更好地管理智能灑水及加注系統，路凱智行還研發(fā)了智能灑水車調度平臺，該平臺具備“信息實時可視化”“數據統計與臺賬導出”“違規(guī)操作回溯與記錄”三大功能。
“信息實時可視化”方面，調度人員可在中控大屏的數字孿生地圖上，了解灑水車的位置、水量等狀態(tài)，礦山各區(qū)域的揚塵狀況，以及加注站和輔助設備的運行情況；
“數據統計與臺賬導出”方面，系統可精確統計加注情況，并支持一鍵導出臺賬，方便管理人員了解與匯報最新情況；
“違規(guī)操作回溯與記錄”方面，系統支持對違章灑水、違規(guī)加注等事件進行精準軌跡回溯，并進行違章記錄，便于實時管理，保障作業(yè)安全。
不僅如此，該平臺還接入了礦方的智能安全管理平臺，與平臺中的其他系統打通，避免出現“數據孤島”現象，不僅提高了管理效率，還有助于及時發(fā)現和解決問題，進一步降低運營成本。
經濟效益顯著，引領行業(yè)智能化轉型
作為一家聚焦于智慧礦山無人化運維的新質生產力企業(yè)，公司專注于“無人化運營服務”“裝備智能化技術服務”“智慧礦山建設” 三大業(yè)務方向，本次交付的智能加注及灑水系統是公司在“裝備智能化技術服務”方面的又一創(chuàng)新實踐。
“我們的這套系統完全符合國家標準，可以有效提升礦山運營智能化水平。同時，在該系統的研發(fā)之初，便進行了模塊化設計，可以根據不同區(qū)域、不同礦種、不同的需求進行組合，快速部署、快速投用。”
這一系統的成功交付和運營，不僅為該露天礦帶來了顯著的效益，更為行業(yè)樹立了智能化轉型的典范。據測算，該系統每年可為該礦節(jié)約人工成本約72萬元，經濟效益顯著。未來，隨著智能加注及灑水系統的進一步推廣和應用，有望推動更多礦山企業(yè)實現智能化、綠色化轉型，為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的動力。
