脈塔RMD-X V4行星模組：重塑具身機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基因
脈塔RMD-X V4行星模組：重塑具身機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基因
全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松，不僅是對(duì)雙足運(yùn)動(dòng)極限的挑戰(zhàn)，更是行業(yè)技術(shù)突破的試金石。這場賽事讓我們看到頻頻出現(xiàn)的意外情況：機(jī)器人“累到頭掉”、需要人工噴淋、慢速奔跑的“佛系半馬”等現(xiàn)象。賽事暴露了機(jī)器人的關(guān)鍵瓶頸——連續(xù)彎道中的動(dòng)態(tài)平衡、高強(qiáng)度奔跑下的關(guān)節(jié)損耗、高能耗與輕量化之間的矛盾，本質(zhì)上都在考驗(yàn)機(jī)器人“關(guān)節(jié)模組”的硬實(shí)力。
當(dāng)行業(yè)在追求速度與市場熱度時(shí)，脈塔智能的工程師團(tuán)隊(duì)秉持長期主義不斷思考如何助力智能機(jī)器人應(yīng)用落地，深知關(guān)節(jié)不是冰冷的傳動(dòng)部件，而是驅(qū)動(dòng)智能體的“神經(jīng)元”。脈塔工程師通過大量的實(shí)驗(yàn)和打磨，在功率密度、扭矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、中空設(shè)計(jì)、通信方式等多方面取得了新的突破，在五一前夕隆重發(fā)布為具身機(jī)器人量身定制的RMD-X V4系列智能行星關(guān)節(jié)模組。此次發(fā)布的產(chǎn)品，融入了新的巧思，將關(guān)節(jié)的扭矩、電流、位置等數(shù)據(jù)進(jìn)一步融合，努力使其成為會(huì)“會(huì)思考”的關(guān)節(jié)模組。V4系列關(guān)節(jié)模組將幫助機(jī)器人從踉蹌學(xué)步的參賽者，蛻變?yōu)樗⑿逻\(yùn)動(dòng)極限的領(lǐng)跑者。
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【產(chǎn)品矩陣】全場景覆蓋，構(gòu)筑具身硬件新基座
RMD-X V4系列一共包含7款產(chǎn)品，產(chǎn)品內(nèi)部用料十足，高精度雙編碼器，交叉滾子軸承、自研高性能無框電機(jī)及一體化智能驅(qū)控系統(tǒng)、工業(yè)級(jí)精密行星減速機(jī)等，好材料才能保證好產(chǎn)品。
脈塔智能RMD-X V4系列參數(shù)表
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【靈動(dòng)哲學(xué)】緊湊空間，爆發(fā)澎湃扭矩
V4系列采用輕量化材料，最輕RMD-X2-7僅260g，有效降低關(guān)節(jié)模組及機(jī)器人整體重量，減少能耗并提升續(xù)航能力。其設(shè)計(jì)通過減小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)現(xiàn)更高靈巧度，同時(shí)在緊湊體積下提供7N·m~450N·m多種扭矩范圍，可適應(yīng)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與狹小空間場景的動(dòng)力需求。該系列產(chǎn)品線完整覆蓋人形機(jī)器人的手腕、小臂、大臂、頸、髖、膝、踝關(guān)節(jié)等所有關(guān)鍵部位，可提供強(qiáng)勁動(dòng)力支持，兼具力量爆發(fā)與精準(zhǔn)控制能力。
盡管空間緊湊，RMD-X V4系列新品依然采用行業(yè)領(lǐng)先的Φ21.5mm 超大中空設(shè)計(jì)支持線纜穿軸安裝，適應(yīng)機(jī)器人頻繁拆裝需求。隱藏式線纜布局既提升機(jī)器人外觀整體性，又減少線纜外露造成的磨損與運(yùn)動(dòng)干擾，大幅增強(qiáng)運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性。該結(jié)構(gòu)在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高集成度，確保線纜在動(dòng)態(tài)場景中的耐久性，為機(jī)器人提供高效、整潔的布線解決方案。
【工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì) 可靠耐用】
RMD-X V4全新行星減速機(jī)，傳動(dòng)效率提升至 80% 以上。太陽輪與行星輪均采用工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，齒面硬度達(dá)HRC58-60，芯面硬度HRC35-40，采用強(qiáng)度材料和先進(jìn)的熱處理工藝，有效降低因疲勞、點(diǎn)蝕、磨損而導(dǎo)致的故障率。
工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承，顯著提升抗彎矩能力和軸向負(fù)載能力，大大增加人形機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性和使用壽命。
交叉滾子軸承特性及優(yōu)勢(shì)
| 特性 | 優(yōu)勢(shì) |
| 滾子與滾道呈線接觸，滾子配置增大有效跨距 | 高回轉(zhuǎn)精度、高穩(wěn)定性、承受更高的傾覆力矩 |
| 選型達(dá)到最佳預(yù)載荷 | 軸承壽命更長、剛度高、跳動(dòng)少 |
| 表面滲碳鋼 | 堅(jiān)固、抗沖擊內(nèi)芯，堅(jiān)硬，抗磨損表面 |
【嚴(yán)苛的測試標(biāo)準(zhǔn)】鑄就可靠品質(zhì)
大負(fù)載、高速率7*24小時(shí)連續(xù)偏心測試
【協(xié)同革命】高速高精度控制，締造機(jī)器人「群體智能」
RMD - X V4 系列在高精度雙編碼器和精密齒輪箱的配合下輕松實(shí)現(xiàn)了高精度控制。輕松適配工業(yè)、家具生活、商業(yè)服務(wù)等多場景應(yīng)用。
全系列支持 Ethercat 通訊協(xié)議，能夠與 BECKHOFF、PLC、IGH等主流主站無縫連接。最小通信周期低至250μs，最小抖動(dòng)小于10us。人形機(jī)器人即使總線有100個(gè)模組連接，也可以保證運(yùn)動(dòng)控制的絲滑。
全系列支持精密力控算法，Ethercat和CAN通訊均支持精密力控算法。實(shí)現(xiàn)高精度的力位、力速及三位一體協(xié)同控制。這一特性使得機(jī)器人除了滿足常見位置應(yīng)用場景外，又能實(shí)現(xiàn)其他更加復(fù)雜的場景。同時(shí)提供豐富的SDK，支持ROS2、ARDUINO、VScode等主流開發(fā)平臺(tái)。
【環(huán)境馴服者】-20℃至50℃全域溫度作戰(zhàn)
寬環(huán)境溫域運(yùn)行，無懼極端環(huán)境挑戰(zhàn)。RMD-X V4內(nèi)部采用無框內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)、充分考慮散熱設(shè)計(jì)，無論是高溫、低溫還是復(fù)雜工況，V4系列都能穩(wěn)定運(yùn)行，確保機(jī)器人在惡劣條件下也能出色完成任務(wù)。
高溫測試
低溫測試
【極致性價(jià)比】讓人形機(jī)器人批量化輕而易舉
RMD-X V4用料十足且又極富性價(jià)比，通過大規(guī)模生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)鏈整合，在保證產(chǎn)品高品質(zhì)的前提下，最低售價(jià)直接進(jìn)入500元以內(nèi)。脈塔智能V4系列發(fā)布及量產(chǎn)，最快一周之內(nèi)發(fā)貨，助力人形機(jī)器人公司降本增效。
【動(dòng)力系統(tǒng)套裝方案商】
脈塔智能在為廣大用戶提供高質(zhì)量關(guān)節(jié)模組硬件的同時(shí)，基于多年的技術(shù)沉淀。為了幫助機(jī)器人公司最大化節(jié)約時(shí)間成本，也提供1.6m 具身機(jī)器人動(dòng)力解決方案。包括人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、微型數(shù)采機(jī)械臂等，均提供動(dòng)力套解決方案（只包含模組）。
【1.6米 具身機(jī)器人動(dòng)力套裝52000元】
【0.8m人形動(dòng)力套裝15999元】
【1.3m人形動(dòng)力套裝29999元】
商用級(jí)四足動(dòng)力套（X8-30*12）9000元
【工業(yè)級(jí)四足動(dòng)力套（X12-320*12）36000元】
【微型數(shù)采機(jī)械臂動(dòng)力套裝3999元（X4-36*4，X4-10*2）】
結(jié)束語
脈塔智能V4行星系列關(guān)節(jié)模組以高速通信架構(gòu)、高強(qiáng)度緊湊設(shè)計(jì)、高穩(wěn)定性智能控制三重革新，成為驅(qū)動(dòng)行業(yè)革新的核心引擎。該系列通過全鏈路自研實(shí)現(xiàn)性能與成本的優(yōu)化，為機(jī)器人提供更強(qiáng)壯、有力的關(guān)節(jié)。隨著V4系列量產(chǎn)交付，脈塔將進(jìn)一步構(gòu)建全棧智能硬件矩陣，正成為人形機(jī)器人突破實(shí)驗(yàn)室邊界的關(guān)鍵推手。
