開普勒機器人數(shù)千臺意向訂單+產(chǎn)業(yè)鏈合作推動產(chǎn)業(yè)普及
開普勒機器人的商業(yè)化布局，不止于單一產(chǎn)品的量產(chǎn)交付，更著眼于推動整個人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的成型。截至目前，公司已達成框架協(xié)議下的明確意向訂單數(shù)千臺，交易金額高達數(shù)億元，客戶覆蓋工業(yè)貿(mào)易、數(shù)據(jù)采集、智能制造、特種作業(yè)等多個領(lǐng)域，初步驗證了市場對K2大黃蜂的認可。
K2大黃蜂正式量產(chǎn)絕非簡單的"從研發(fā)到生產(chǎn)"的環(huán)節(jié)跨越，而是重構(gòu)全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。
在開普勒近日發(fā)布的量產(chǎn)視頻中，人們不但能看到K2大黃蜂展示直膝步態(tài)行走，還可以看到整機組裝和部件測試、高低溫環(huán)境測試、整機老化測試、耐久度測試、行走避障測試、單機持續(xù)運行超數(shù)千小時無故障與動態(tài)系統(tǒng)測試等實況，K2大黃蜂真正具備了走向市場的成熟度。
K2大黃蜂采用的是滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這種混動架構(gòu)更穩(wěn)定，機器人壽命長且更適合在工業(yè)場景中作業(yè)，但由于技術(shù)難度高、研發(fā)成本高，全球僅有少數(shù)企業(yè)攻克。K2大黃蜂走下生產(chǎn)線意味著中國企業(yè)在與國際頂尖企業(yè)同級的技術(shù)架構(gòu)賽道上實現(xiàn)量產(chǎn)交付。
量產(chǎn)的最根本支撐，源自開普勒機器人對技術(shù)挑戰(zhàn)的突破。為了讓K2大黃蜂實現(xiàn)類人直膝行走，研發(fā)團隊沒有選擇常見的準直驅(qū)方案機器人的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，而是深入研究絲杠力學(xué)。行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的精密傳動部件，具有高能效比、高精度、高負載、運動平穩(wěn)、耐久的優(yōu)點。K2大黃蜂采用行星滾柱絲杠直線電機搭配旋轉(zhuǎn)電機共同驅(qū)動的方案，確保每個關(guān)節(jié)在高負載和復(fù)雜動作下仍能精確控制。
為了讓機器人走得更自然，開普勒機器人還發(fā)力解決仿真到現(xiàn)實（Sim-to-Real）的挑戰(zhàn)。仿真環(huán)境與現(xiàn)實世界存在差異，會導(dǎo)致動力學(xué)差異、傳感器噪聲與延遲、通信與計算延遲等，增加機器人行走時的力矩控制難度。為此，研發(fā)團隊通過強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)對機器人進行訓(xùn)練。強化學(xué)習(xí)中，利用仿真試驗和試錯方法，教會機器人像人一樣行走。GPU加速的物理仿真允許數(shù)千臺機器人并行訓(xùn)練，每臺機器人都擁有獨特物理參數(shù)，并暴露于多樣場景中，從而全面優(yōu)化行走控制策略。模仿學(xué)習(xí)中，高保真物理仿真器讓機器人快速學(xué)習(xí)人類步態(tài)，包括腳跟著地、腳尖離地及手臂與腿部同步擺動。通過獎勵策略，引導(dǎo)機器人模仿人類參考軌跡，并優(yōu)化速度、功耗及對擾動的適應(yīng)能力。
"量產(chǎn)可售"從口號變?yōu)楝F(xiàn)實，人形機器人"量產(chǎn)元年"的圖景日益清晰，整個產(chǎn)業(yè)將從資本驅(qū)動走向價值驅(qū)動。
商業(yè)化僅是起點，開普勒機器人更著眼于推動人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速成型?？v觀當(dāng)前的人形機器人產(chǎn)業(yè)，全球化市場標準不統(tǒng)一、應(yīng)用端落地效率低下、本地化服務(wù)體系缺失等問題阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展。開普勒機器人與優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)展開合作，共同構(gòu)建"技術(shù)-渠道-市場"三位一體的前瞻布局，以打破產(chǎn)業(yè)瓶頸。進入2025年以來，開普勒機器人已實現(xiàn)三輪融資，引入濤濤車業(yè)、福然德、兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創(chuàng)電氣、柯力傳感成為戰(zhàn)略伙伴。與此同時，開普勒機器人開展產(chǎn)業(yè)鏈合作始終堅持"硬件先行"路線，卡位核心供應(yīng)鏈，不僅能保障部件供應(yīng)的穩(wěn)定性，還能通過規(guī)?；a(chǎn)大幅度降低成本，為客戶"能買得到""能用得起"奠定基礎(chǔ)。
人形機器人進入實際應(yīng)用場景，它們將成為產(chǎn)業(yè)鏈中的重要節(jié)點。例如：在智能制造場景中，K2大黃蜂可替代人工完成重復(fù)性勞動；在特種作業(yè)場景中，其可替代人工從事高危工作。
價格方面，K2大黃蜂售價24.8萬元/臺，打破了人形機器人原型機動輒價格百萬級的價格壁壘，大幅降低了規(guī)模化部署的門檻，"能用得起"的K2大黃蜂讓前沿科技實現(xiàn)普惠。
未來，開普勒計劃以生態(tài)共建為核心，推動人形機器人走向更廣泛的普及：一方面持續(xù)優(yōu)化技術(shù)，提升機器人在復(fù)雜場景的適應(yīng)能力；另一方面深化與產(chǎn)業(yè)鏈、客戶的合作，共同制定行業(yè)標準，完善本地化服務(wù)體系。最終目標是讓中國智造的人形機器人像新能源汽車一樣，從中國市場走向全球，為人形機器人融入千行百業(yè)提供“中國方案”。
