空間技術(shù)創(chuàng)造了機(jī)器人智能感知系統(tǒng)
從中國(guó)航天科技集團(tuán)二院二科室了解到，部群智能感知?jiǎng)?chuàng)新中心四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)的研究工作取得了突破性進(jìn)展，能夠?qū)崿F(xiàn)基于視覺方案的自主定位和地圖構(gòu)建功能，一分鐘就可以構(gòu)建1000平方米的地圖，具有較高的智能性和實(shí)用性。
據(jù)報(bào)道，該系統(tǒng)和機(jī)器人的眼睛和大腦一樣，將在某一種家用四足機(jī)器人上進(jìn)行。目前，該機(jī)器人具有人員跟蹤、自動(dòng)避障和環(huán)境建模等功能。
系統(tǒng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭瑞表示，傳統(tǒng)輪式機(jī)器人很難爬樓梯和穿越障礙物，而四足機(jī)器人則很容易應(yīng)付復(fù)雜的地形，在探索、救援、反恐、防爆等領(lǐng)域有很大的應(yīng)用潛力。要建立一個(gè)智能感知系統(tǒng)，就必須賦予四足機(jī)器人"觀察"和"規(guī)劃"的能力。
然而，四足機(jī)器人移動(dòng)靈活，機(jī)身劇烈波動(dòng)和振動(dòng)，高動(dòng)態(tài)環(huán)境將大大降低視覺傳感系統(tǒng)的成像效果?；谧灾骺煽厣疃葘W(xué)習(xí)算法、智能芯片和SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)提出了一種基于雙目攝像機(jī)、慣性測(cè)量單元和其他傳感器的低成本多模式融合智能感知系統(tǒng)，能夠在機(jī)身劇烈波動(dòng)和振動(dòng)的高動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主定位和三維語義圖構(gòu)建，實(shí)時(shí)組合可達(dá)到每秒20幀。地圖的分辨率達(dá)到厘米級(jí)。這一突破大大提高了四足機(jī)器人的智能和實(shí)用水平。
