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      隨著智能化時(shí)代的到來(lái)，AGV已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用到航天、汽車(chē)等制造領(lǐng)域以及港口、場(chǎng)站等領(lǐng)域。而隨著AGV的不斷深入，企業(yè)對(duì)于AGV搬運(yùn)機(jī)器人的需求愈發(fā)多樣化，重型AGV機(jī)器人便是受到市場(chǎng)需求的推動(dòng)而產(chǎn)生的新技術(shù)。

      相較于普通的AGV而言，重載AGV可以承擔(dān)小型AGV無(wú)法完成的任務(wù)，憑借著大尺寸、高承載的特點(diǎn)，其可以安全高效地實(shí)現(xiàn)大型物資設(shè)備的加工制造、運(yùn)輸過(guò)程，對(duì)軍工企業(yè)、重型機(jī)械制造企業(yè)、鐵路、港口、機(jī)場(chǎng)等領(lǐng)域的生產(chǎn)及運(yùn)輸效率的提高起到了十分積極的作用。然而現(xiàn)階段，我國(guó)重載AGV搬運(yùn)機(jī)器人制造廠商相對(duì)較少，相關(guān)領(lǐng)域雖然有著較強(qiáng)的重載AGV需求，但是受到技術(shù)要求嚴(yán)、匹配精度高等因素的影響，使得重載AGV機(jī)器人的研發(fā)與使用門(mén)檻較高，小型企業(yè)難以承擔(dān)相關(guān)費(fèi)用。

      某航空企業(yè)作為我國(guó)重要軍工制造業(yè)，深入踐行軍工智能化的要求，攜手蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司共同探討AGV搬運(yùn)機(jī)器人與生產(chǎn)制造融合的實(shí)踐。為了更好地幫助企業(yè)解決問(wèn)題，尋跡智行對(duì)于該領(lǐng)域所在內(nèi)外部環(huán)境與資源展開(kāi)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)該企業(yè)生產(chǎn)所需物資重量差異較大，即存在200KG內(nèi)的輕型物料和超過(guò)4000KG的大型物資，在生產(chǎn)過(guò)程中需要反復(fù)、多次的承載與運(yùn)輸。

      為了更好地滿足企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，擁有AGV行業(yè)多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的尋跡智行公司準(zhǔn)備采用多樣化、高精度的設(shè)計(jì)方案滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。在該項(xiàng)目中，尋跡智行采用重載型與小型AGV設(shè)備配套使用的方式，解決企業(yè)不同生產(chǎn)線與產(chǎn)品的運(yùn)輸需求。重載型AGV搬運(yùn)車(chē)采用多舵輪驅(qū)動(dòng)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向行走，潛入頂升形式，最大負(fù)載需求達(dá)到5噸，憑借大尺寸、高負(fù)載的特征，重載型AGV可以完成小型車(chē)無(wú)法完成的搬運(yùn)操作。

      面對(duì)如此大的載荷，如何保障AGV設(shè)備的穩(wěn)定性與安全性便十分重要，因此在該設(shè)備中使用了44.57行走減速比、140的轉(zhuǎn)向減速比，2550mm*1300mm*570mm的外形尺寸，從而平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)物資轉(zhuǎn)運(yùn)。除此以外，尋跡智行還匹配了多種安全措施與系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置安全避障范圍，360°安全防護(hù)，柔性防撞條，急停按鈕，多級(jí)警示，故障報(bào)告等軟件、硬件設(shè)備優(yōu)化，保證重型AGV機(jī)器人穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。用于火箭、導(dǎo)彈等大型軍用設(shè)備運(yùn)載的AGV設(shè)備，可以在無(wú)人操作，電腦預(yù)設(shè)系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自主組裝，不僅提高了精準(zhǔn)度，還大大提高了生產(chǎn)效率。

      軍工企業(yè)作為我國(guó)制造業(yè)的重點(diǎn)領(lǐng)域，代表著我國(guó)先進(jìn)科技發(fā)展的方向，在我國(guó)智能化的發(fā)展進(jìn)程中，軍工領(lǐng)域勢(shì)必要走在行業(yè)的前列。AGV搬運(yùn)機(jī)器人現(xiàn)階段在軍工領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在重載型設(shè)備上，其不僅使得軍用設(shè)備安裝的精準(zhǔn)度提高，也使得設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)更加便捷與高效，極大的提高了生產(chǎn)制造的效率與安全。

      這些年，尋跡智行機(jī)器人公司在低速精準(zhǔn)移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)上以及行業(yè)系統(tǒng)解決方案上不斷精深鉆研，加大創(chuàng)新力度，產(chǎn)品被廣泛服務(wù)于汽車(chē)行業(yè)、新能源行業(yè)，家用電器行業(yè)、面板行業(yè)、3C半導(dǎo)體行業(yè)等，為客戶帶來(lái)定制化的智慧物流解決方案。未來(lái)，尋跡智行將為客戶帶來(lái)更多優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，賦能數(shù)字化產(chǎn)業(yè)發(fā)展！